2-Joint d'Oldham : il permet l'accouplement de deux arbres parallèles et distants d'une valeur d.

Les origines des deux arbres forment le diamètre d'un cercle.     L'arbre d'entrée a une rainure horizontale et l'arbre de sortie une rainure verticale. La pièce intermédiaire se place de telle sorte qu'elle ait son origine (intersection des deux directions) à l'horizontale passant par l'origine de l'arbre d'entrée, et à la verticale passant par l'origine de l'arbre de sortie.
    Ces deux rainures étant perpendiculaires elles forment un triangle rectangle inscrit dans le cercle défini par les origines des deux arbres.
    Ceci reste vrai quelle que soit la position de l'origine de la pièce intermédiaire sur le cercle.

Le triangle rectangle reste inscrit dans un cercle dont le diamètre est l'hypoténuse et intercepte toujours les extrémités du diamètre qui sont les origines des arbres d'entrée et de sortie.

Conclusion
Les deux rainures restent perpendiculaires sur les arbres d'entrée et sortie

• Toute variation de position à l'entrée est répercutée à la sortie
• Toute variation de vitesse ou d'accélération à l'entrée est aussi répercutée à la sortie puisque les directions restent toujours perpendiculaires
• Quel que soit le désalignement des arbres, le fonctionnement reste identique, seul le diamètre du cercle varie