On dit que les solides (1) et (2) ont une liaison pivot, s'ils n'ont qu'un seul degrés de liberté possible entre eux, du type rotation suivant un axe.
Département : Encadrement et accompagnement scolaire
Classe : Technique, 4ème A.E.S
  Unité d'apprentissage :  Conception
Centre d'intérêt : Mécanique
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Liaison Pivot