Deux solides (1) et (2) sont en liaison encastrement s'ils n'ont aucun degrés de liberté relatif possible entre eux. On dit qu'ils sont solidaires.
Et voici des solutions constructives pour l'obtention d'une liaison encastrement.
Département : Encadrement et accompagnement scolaire
Classe : Technique, 4ème A.E.S
  Unité d'apprentissage :  Conception Centre d'intérêt : Mécanique
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Liaison Encastrement